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Toute posture (asana) que le corps peut adopter sera du yoga tant que l’intensité respectera le contentement qui ressortira de cette pratique. La non-violence envers son propre corps, l’humilité, sont des préceptes des Y.S. qui réfrènent la tentation de confondre yoga et acrobatie. Les postures peuvent être statiques. Quand elles sont dynamiques, elles peuvent se pratiquer selon un enchaînement précis, souvent selon un ordre respiratoire particulier. Les postures ont un impact :En terme d’étirement musculaire, ce qui favorise un drainage de la musculature et soulage les douleurs issues des tensions.
En terme de massage des organes internes, par compression et décompression successives. En terme de concentration et d’une certaine connaissance de soi, pour pouvoir contracter les muscles nécessaires à l’architecture de la posture ou au contraire détendre ceux qui s’y opposent. Il faut une certaine expérience pour pouvoir maintenir une posture dans une détente « structurée » (Exemple avec la posture de l'arc), avec une respiration régulière ainsi qu’un bon alignement vertébral coordonné avec les alignements des autres segments corporels.
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